马斯克的“擎天柱”即将推出，人工智能机器人要复兴了？

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2021年8月19日，马斯克在首届特斯拉人工智能日上，提出将推出人形机器人—— Optimus（“擎天柱”），旨在从事重复性高、单调枯燥的危险工作。并扬言“未来要让机器人进入家庭”。

声音一出，一片哗然，科技爱好者、媒体纷纷热议。而在资本层面，人形机器人股价一路上涨，甚至带“火”了上下游产业链企业的发展。

“擎天柱”设计之初，是为了代替人类做一些比较困难，比较危险，没有人愿意做的事情，从这个出发点可以看出“擎天柱”将会非常的聪明，代替人类做一些普通事情很困难，代替人类做一些不愿意做的事情就更加的困难了，“擎天柱”采用了特斯拉独有的AI技术和独门秘籍（视觉神经网络系统）。

因此“擎天柱”可以实现直立行走速度8公里每小时，而且还可以提20公斤的重物，马斯克首次发布“擎天柱”就表示，这款机器人是跨时代的，“擎天柱”的能力可以改变世界，绝对超乎大家的想象。

特斯拉公布的人形机器人Optimus概念图

今年4月，马斯克又强调，Optimus是特斯拉2022年最为重要的产品开发项目，甚至超过汽车，并将在2023年“适度量产”。

不久之前，马斯克早早在推特为即将于9月发布的Optimus（“擎天柱”）“造势”，引得网友们翘首以待，但出乎意料的是，还没有等来特斯拉的“擎天柱”，却先等来了小米的Cyber One，又称“铁大”。

小米人形机器人Cyber One

8月12日，在小米发布会上，当Cyber One“手捧”一枝花，慢腾腾地走向雷军，并与之互动时，发布会的热度达到顶点。在这之前，小米似乎并未向外界透露过要“造”人形机器人的想法。Cyber One是小米首款全尺寸人形机器人，身高为177厘米，体重达52千克，符合一个成年人类的标准形象。

雷军表示，Cyber One是由小米机器人实验室全栈自研完成，除了能实现双足运动姿态平衡外，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等四大技术能力外，还可感知人类情绪；对真实世界三维虚拟重建。

此外，雷军还表示，集团自动驾驶部门的很多技术，也应用在CyberOne上，构成了仿生机器人的“大脑”。

CyberOne的性能介绍

2021年8月，在百度世界大会2021上，李彦宏提出“汽车机器人”概念，称未来汽车进化的方向是按照汽车机器人的方向进化。让汽车与机器人的边界开始交融。而车企开始“造人”，也不再是新鲜事。特斯拉自不必说，小米虽不是车企，但也已明确了造车计划，并已组建超过500人的团队专注打磨自动驾驶，剑指2024年进入行业第一阵营。

其实，从底层技术层面来说，智能机器人和自动驾驶在多方面是相通的。对于智能机器人来说，不管是ToC场景的扫地机器人、导购机器人，还是ToB场景的仓储物流机器人AMR、AGV等，在移动时所涉及的地理位置重构、路径规划、导航、视觉传感，以及算法等方面，与汽车的自动驾驶所涉及的问题并不二致。只是，汽车的自动驾驶是行驶在马路上，场景更为复杂，对于技术性、安全，有着更高的要求，难度更大、周期更长。

于是，选择较自动驾驶难度较低，更容易生成产品的智能机器人来作为漫长攻坚战中的“先行队伍”，似乎成为更多车企的优先选项。既可以进行原始的数据积累、技术迭代，又可以宣扬自身的自动驾驶品牌，可谓“一举两得”。

因此，在很多业内人士看来，小米的人形机器人，“品牌秀”的成分更多一些。或许在这场热闹中，“人”不是重点，但回顾其发展史，会发现，人形机器人还是在一步步走向人类的。